• Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Теория управления сложными динамическими системами

Летательные и космические аппараты, ракеты-носители, энергетические установки большой мощности, промышленные комплексы химической и нефтеперерабатывающей промышленности – это сложные динамические системы, которые функционируют в условиях неопределенности как относительно их параметров, так и относительно действующих на них непосредственно и на измеримые приборы внешних возмущений. Системы управления входят в состав вышеуказанных сложных систем и определяют их пригодность для решения поставленных технологических задач, качество динамики и уровень их функционирования. В последнее время стало очевидным, что гипотеза о стохастической природе возмущений не является единственной и не всегда адекватна действительности.

В связи с этим зародилось и бурно развивается новое научное направление, в рамках которого создаются новые методы решения задач анализа и синтеза систем управления в условиях неопределенности нестохастической природы, которое базируется на основе теоретико-множественной интерпретации неопределенности. При этом, в отличие от вероятностного подхода, свойства неопределенных величин задаются принадлежностью их возможных значений известным множественным оценкам, в частности гарантированным интервалам, как это широко используется в технике. Используется возможность уточнения априорных множественных оценок неопределенных величин на основе данных измерений исходных координат. Работы в этом направлении выполняются в отделе Управление динамическими системами в рамках тем и проектов НАН Украины, а также в рамках совместных российско-украинских проектов ІКД НАН Украины и НКА Украины с Институтом проблем управления РАН и Московским государственным университетом. Относительно решения задач управления ориентацией космических аппаратов разработанные алгоритмы положены в основу реализованной системы для космического аппарата «Egyptsat-1», разработанного предприятиями космической области Украины на заказ правительства Египта.

1 Интеллектуальные системы автономной навигации и управления ориентацией космических аппаратов в условиях неопределенности
2 Управление динамическими системами в условиях неопределенности. Гарантированный подход
3 Разработка системного подхода для задач подготовки и использования данных ДЗЗ